Els anomenats robots BEAM es caracteritzen pel fet que normalment no contenen fonts d’energia. Es carreguen des de qualsevol font de llum. Després d’haver acumulat energia, es mouen automàticament ràpidament i després es recarreguen.
Instruccions
Pas 1
Consulteu la ideologia de la robòtica BEAM. Aquesta és una abreviatura de Biologia, Electrònica, Estètica, Mecànica. Hi ha diverses altres explicacions per a aquesta abreviatura. A més, és un joc de paraules: el feix solar és un raig de sol i molts d’aquests robots funcionen amb energia solar. El principi principal d'aquesta branca de la robòtica és no utilitzar microcontroladors en robots. Tot i això, cal utilitzar un mínim de peces en el seu disseny i fer-la el més lleugera possible. En fer-la, intenteu utilitzar una instal·lació volumètrica per reduir la mida.
Pas 2
Les dues parts principals del robot BEAM: una bateria solar i un motor subminiatura, provenen, respectivament, d’una calculadora trencada i d’un telèfon mòbil. Aneu amb compte: les calculadores de baixa qualitat utilitzen una imitació d’una bateria solar en lloc d’una bateria solar. Al telèfon, un motor condueix l'excèntric. Si no es pot treure de l'eix del motor, el robot no conduirà, sinó que es mourà a l'atzar a causa de les vibracions.
Pas 3
Compreu qualsevol supercondensador dissenyat per a una tensió d'almenys 5 V. La seva capacitat pot ser mínima, el més important és que sigui molt petit i lleuger. Connecteu-lo al panell solar, observant la polaritat.
Pas 4
Agafeu un LED intermitent (l’altre no funcionarà) i un díode pla normal (no només no intermitent, sinó també que no emet llum). El LED intermitent s’hauria de classificar per a un corrent d’uns 50 mA. Connecteu l’ànode del LED intermitent al positiu del supercondensador, el seu càtode al càtode d’un díode convencional i l’ànode d’un convencional al negatiu del supercondensador. Tingueu en compte que un díode convencional està connectat en polaritat inversa. Això es va fer a propòsit per protegir el motor de les sobretensions de tensió d’autoinducció.
Pas 5
Connecteu el motor en paral·lel amb un díode convencional. Si s’extreu l’excèntric, feu lliscar un petit corró sobre l’eix del motor.
Pas 6
Fixeu-vos totes les parts entre elles, per exemple, amb cola, evitant curtcircuits entre els seus terminals. Col·loqueu el robot amb el panell solar cap amunt sota un llum brillant. Es començarà a moure periòdicament en breus sacsejades.
