Les impressores de matriu de punts són les més antigues que s’utilitzen actualment. Mostren la imatge en paper en forma de punts separats d’una manera sorprenent. Aquesta tecnologia està obsoleta avui en dia, però encara s’utilitza en els casos en què es requereix una impressió massiva econòmica en grans volums amb requisits baixos per a la qualitat del document resultant.
Les impressores de matriu de punts van aparèixer el 1964. El seu moviment va ser desenvolupat per enginyers de Seiko Epson Corporation. En aquest tipus d’impressores d’ordinadors per formar una imatge, hi ha un capçal d’impressió, que consisteix en un conjunt d’agulles. Aquest capçal es fixa sobre un carro, el moviment del qual està fixat per les guies situades a través del full del portador. Les agulles que formen el cap són accionades per electroimants. En una seqüència determinada, les agulles col·loquen el paper a través de la cinta de tinta. Aquestes cintes s’utilitzen en màquines d’escriure convencionals i es subministren en cartutxos. Així, es forma un mapa de bits. La velocitat d'impressió de les impressores que utilitzen aquesta tecnologia es mesura en caràcters per segon, o CPS. Les impressores de matriu de punts us permeten imprimir en suports de diferents gruixos, per als quals estan equipats amb un mecanisme per ajustar la bretxa entre el rotlle de paper i el capçal d’impressió. La resolució d'impressió d'una impressora de matriu de punts, com la velocitat d'impressió, depèn del nombre d'agulles del capçal d'impressió. Les impressores més habituals tenen capçals de 9 i 24 pins. Les impressores de 9 pins ofereixen impressió d’alta velocitat a nivells de qualitat baixos. Mentre que les impressores de 24 pins tenen una alta qualitat d'impressió, però una velocitat molt inferior. El suport d’impressió de les impressores de matriu de punts és principalment paper rotllo o perforat. En utilitzar fulls de paper, la majoria de models requereixen roscar manualment. Alguns models estan equipats amb un mecanisme d’alimentació automàtica de documents de fulls tallats. La impressió multicolor també és possible mitjançant impressores de matriu de punts. Alguns models ofereixen l'opció d'utilitzar una cinta CMYK de quatre colors. Per canviar el color d'aquestes impressores, es proporciona un mecanisme que desplaça el cartutx amb la cinta carregada en relació amb el capçal d'impressió. En una impressora de matriu de punts en color, podeu obtenir 7 colors. En aquest cas, s’imprimeixen 4 colors primaris en una passada i colors addicionals, en dos. La impressió de matriu de punts multicolor pot produir impressions de text de colors o gràfics simples, però no és adequada per produir imatges realistes i de colors. En alguns models, la possibilitat d'impressió a tot color es realitza amb l'ajut d'equips addicionals. A causa de l'arribada de les impressores d'injecció de tinta en color, que es caracteritzen per un rendiment molt superior, pràcticament no s'utilitzen impressores de color de matriu de punts.
