Un sensor d’efecte Hall és un dispositiu elèctric que detecta canvis en un camp magnètic. Aquests sensors s’utilitzen avui en dia en moltes àrees de la vida. En aquest article es parla de la connexió d’un mòdul amb un sensor Hall 49E a la placa Arduino Nano i la lectura de lectures des del sensor.
Necessari
- - Mòdul amb sensor Hall.
- - Arduino (qualsevol de la família).
- - Connexió de cables.
- - Ordinador amb entorn de desenvolupament IDE Arduino.
Instruccions
Pas 1
Un sensor Hall és un dispositiu que registra canvis en la força d’un camp magnètic. Els sensors d’efecte Hall s’utilitzen àmpliament a la vida quotidiana i a la indústria. Per exemple, s’utilitzen com:
- sensors de velocitat de rotació: s’utilitzen a la indústria de l’automoció i allà on es requereixi per determinar la velocitat de rotació d’una roda o d’un altre objecte giratori;
- sensors de proximitat; un exemple típic és una funda plegable al telèfon intel·ligent que encén la llum de fons quan l'obriu;
- mesura de l'angle de rotació;
- mesura de vibracions;
- mesura de la magnitud del camp magnètic: brúixoles digitals;
- mesura de la força actual;
- mesura de buits d’aire, nivell de líquid, etc.
Pas 2
El mòdul del sensor Hall conté els components següents: un retallador, un comparador de dos canals, diverses resistències de terminació, un parell de LEDs i el propi sensor 49E Hall.
El tallador s’utilitza per ajustar la sensibilitat del sensor Hall. El primer LED indica la presència de la tensió d’alimentació al mòdul, el segon indica que el camp magnètic ha superat el llindar de funcionament establert.
El mòdul del sensor té 4 pins. La seva connexió amb la placa Arduino es mostra a la figura.
Pas 3
Escrivim un esbós per llegir lectures de les sortides digitals i analògiques del sensor. Consultarem el sensor cada 100 ms i enviarem els valors al port sèrie.
Pas 4
Pengeu l'esbós a Arduino i obriu el monitor sèrie o qualsevol programa de terminal.
Veiem dues columnes amb números. Al primer: les lectures del canal digital. Si el valor és "0", el camp magnètic no supera el llindar especificat, si "1", supera. Vaig portar l'imant al sensor i, en diverses línies, vaig recórrer els valors "1". El llindar s’estableix amb una resistència de retallada.
I a la segona columna: els valors del canal analògic del sensor. Per entendre el que volen dir, cal elaborar una taula de correspondència, en la qual es noti la direcció de les línies magnètiques (polaritat de l’imant) i la distància de l’imant del sensor. Basat en aquesta taula, serà possible interpretar les lectures del sensor Hall.
