Connectem un mòdul Bluetooth sense fils a l’Arduino i aprenem a rebre-ne dades i a transferir-les des d’un ordinador.
Necessari
- - Arduino;
- - mòdul bluetooth;
- - ordinador;
- - cables de connexió.
Instruccions
Pas 1
Hi ha moltes implementacions de mòduls Bluetooth. Cadascuna té les seves pròpies característiques, però en general totes són molt semblants. Penseu en un representant del mòdul bluetooth HC-06.
Aquest mòdul funciona a freqüències des de 2,40 GHz fins a 2,48 GHz i admet la versió de l’especificació bluetooth 2.1 + EDR (menor consum d’energia, major protecció de dades i fàcil connexió de dispositius Bluetooth). Es garanteix una recepció estable amb el mòdul a menys de 10 metres.
L’objectiu dels pins del mòdul bluetooth és el següent:
- VCC i GND: "més" i "menys" de la font d'alimentació del mòdul; es donen tensions de 3, 6 a 6 volts;
- TX i RX: transmissor i receptor del mòdul;
- MCU-INT (Estat) és una sortida d'estat;
- Esborra (Restableix): restableix i reinicia el mòdul, en aquest cas es realitza amb un nivell lògic baix.
És possible que les dues darreres conclusions no estiguin implicades; sovint podeu trobar mòduls sense aquestes conclusions.
Pas 2
Connectem el mòdul bluetooth a l'Arduino segons el diagrama següent. Tingueu en compte que el transmissor (Tx) de l’Arduino està connectat al receptor (Rx) del mòdul i viceversa.
El pin d'estat mostra un nivell alt quan el mòdul està emparellat amb un altre dispositiu bluetooth i baix quan no està emparellat. Podeu llegir-ne el valor connectant-lo al pin Arduino i assignant-li el mode de funcionament pinMode (pinStatus, INPUT) i així conèixer l’estat del mòdul. Però l’indicador d’estat no funciona correctament en tots els mòduls, de manera que no l’utilitzarem en aquest exemple.
Pas 3
El resultat hauria de ser una cosa com la foto.
Pas 4
Escrivim aquest esbós i el carreguem a la memòria Arduino. Llegirem les dades que provenen del mòdul bluetooth i les processarem. En aquest cas, quan el símbol "1" provingui del mòdul, encendrem el LED i, quan arribi "0", l'apagarem.
Encenem el circuit muntat amb l’Arduino i el mòdul bluetooth connectat. Un mòdul correctament connectat entra immediatament al mode d’espera de connexió, que s’indicarà mitjançant un LED d’estat que parpelleja rítmicament.
Pas 5
Ara cal afegir el dispositiu Bluetooth a la llista de dispositius de confiança. Activeu el Bluetooth a l'ordinador, aneu a Configuració -> Dispositius -> Bluetooth. Ens assegurem que el nostre mòdul bluetooth sigui visible per l’ordinador. Seleccioneu-lo a la llista i feu clic al botó Enllaç. Al quadre de diàleg, introduïu la contrasenya predeterminada 1234. Si l'addició és correcta, el dispositiu apareixerà a la llista amb la marca Parellada.
Si voleu connectar-vos al mòdul bluetooth des del vostre telèfon intel·ligent, el procediment és el mateix: activeu el bluetooth al telèfon intel·ligent, detecteu el mòdul connectat a l’Arduino, emparegeu-lo.
Pas 6
Per connectar-vos al mòdul bluetooth, podeu utilitzar diversos programes que es poden connectar al port COM. Per exemple, com HyperTerminal, PuTTY, Tera Term, Termite i altres. Tots són gratuïts i es distribueixen lliurement a Internet.
La comoditat de TeraTerm és que llista automàticament els ports COM assignats al mòdul bluetooth de l’ordinador. Inicieu el programa, seleccioneu la connexió sèrie, seleccioneu el port COM Bluetooth corresponent de la llista i feu clic a D'acord.
En cas d’error durant la connexió, el programa mostrarà la notificació corresponent. Si la connexió del vostre ordinador amb el mòdul bluetooth va tenir èxit, veureu un camp de terminal negre al davant.
Introduïu el número 1 del teclat en aquest camp, i el LED del pin 13 de l’Arduino s’encendrà, introduïu 0 - s’apagarà.
Pas 7
De la mateixa manera, podeu connectar-vos al mòdul bluetooth des del vostre telèfon intel·ligent. Baixeu-vos una aplicació de terminal Bluetooth com ara Terminal Bluetooth. Connecteu-vos al mòdul i introduïu les ordres 0 o 1.
Així, vam aprendre a connectar-nos mitjançant bluetooth a l’Arduino i a transferir-hi dades.
