Els acceleròmetres de semiconductor s’utilitzen en dispositius on es requereix determinar l’acceleració en tres coordenades alhora. Aquests dispositius poden transmetre informació sobre el resultat de la mesura en forma analògica o digital.
Instruccions
Pas 1
Llegiu les marques de l’acceleròmetre. Introduïu-lo en un motor de cerca. Si la designació consta de diverses línies, comproveu-les totes per separat, ja que no sempre queda clar quina línia conté el tipus de dispositiu.
Pas 2
Després de descarregar un fitxer PDF amb una descripció de l’acceleròmetre, trobeu-hi dades sobre el voltatge d’alimentació, així com la ubicació dels pins destinats a subministrar aquest voltatge, connectant-se a un cable comú i prenent mesures. L’acceleròmetre analògic té tres sortides: X, Y, Z (pel nombre de coordenades), i la digital té dues: SCL (impulsos de rellotge) i SDA (dades).
Pas 3
Si l’acceleròmetre es col·loca de manera que la seva coberta estigui dirigida cap amunt i el primer terminal es troba a l’esquerra i més a prop de l’observador, l’eix X de la majoria de dispositius es dirigirà cap a la dreta, l’eix Y, lluny de l’observador, i l'eix Z cap amunt. Tingueu-ho en compte a l’hora de triar la ubicació del cos de l’acceleròmetre al vostre disseny. Si és impossible col·locar-lo de la manera requerida, canvieu les posicions de les sortides del dispositiu analògic de manera que l’ordre de connexió correspongui al desitjat i, en el cas d’utilitzar un dispositiu digital, feu canvis al programa. del microcontrolador connectat a ell.
Pas 4
Connecteu les potes del microcircuit corresponents al cable comú i el bus d’alimentació als circuits corresponents de l’estructura. Connecteu entre ells, observant la polaritat, un condensador d’òxid amb una capacitat d’uns 100 microfarads. Eviteu-lo amb un recipient de ceràmica de diverses desenes o centenars de picofarades. No serveixi encara el menjar.
Pas 5
Connecteu un condensador de ceràmica o paper amb una capacitat de 100 picofarads a 0,5 microfarads entre cadascuna de les sortides de l’acceleròmetre analògic i el cable comú, segons el tipus d’inèrcia artificial que vulgueu introduir. Les sortides de l’acceleròmetre digital no es poden obviar d’aquesta manera. Connecteu les sortides analògiques als pins del microcontrolador corresponents als convertidors analògics a digitals i les sortides digitals a les potes que poden canviar ràpidament del mode d’entrada al mode de sortida i viceversa.
Pas 6
Per tal que el microcontrolador pugui percebre els senyals d’un dispositiu analògic, feu un programa tenint en compte el fet que la meitat de la tensió d’alimentació correspon a l’acceleració zero al llarg de cadascun dels eixos i, amb una acceleració positiva, aquesta tensió augmenta gairebé fins al tensió d’alimentació i, amb una acceleració negativa, cau fins a gairebé zero. Per garantir la interacció amb l’acceleròmetre digital, implementeu-hi mitjançant programes l’intercanvi de dades mitjançant el protocol I2C.
Pas 7
Si es desitja, l'acceleròmetre analògic es pot utilitzar sense microcontrolador, com a part d'una estructura on el processament de dades es realitza exclusivament mitjançant amplificadors operatius. En aquest cas, és convenient alimentar tots aquests amplificadors amb tensió bipolar i només l’acceleròmetre amb tensió unipolar. Immediatament després, col·loqueu etapes que converteixin les tensions de sortida en bipolars i ajusteu-les de manera que l’acceleració zero correspongui a la tensió zero.
