Proposo un projecte de telemetre basat en el sensor d’ultrasons HC-SR04 i la placa Arduino. Les lectures del sensor es mostren a la pantalla de cristall líquid i l’alimentació es prové d’una bateria de 9 volts.
És necessari
- - Arduino Nano;
- - Telemetre ultrasònic HC-SR04;
- - Pantalla LCD;
- - cos;
- - bateria "Krona";
- - Potenciòmetre de 10 kOhm;
- - tauler de pa;
- - cables de connexió.
Instruccions
Pas 1
Per començar, heu de triar la mida adequada per a la funda. La mida depèn de la placa Arduino que utilitzeu (UNO, Mini, Nano o una altra), així com de la mida de la vostra pantalla LCD. És possible utilitzar un indicador LED en miniatura amb 3 caràcters en lloc de la pantalla LCD. Això serà suficient per mostrar la distància en centímetres, perquè el sensor d'ultrasons utilitzat té un rang de mesura de 3 a 400 cm.
Pas 2
Estimem com es disposaran les parts a l'interior del cos. Retalleu els forats del sensor d'ultrasons, de la pantalla i de l'interruptor d'encesa i apagada.
Pas 3
Vegem ara el circuit del nostre dispositiu. Font d'alimentació - des de la bateria "Krona" de 9 V. Interruptor alternatiu S1 - per encendre i apagar el dispositiu. La pantalla de cristall líquid (LCD) es connecta de manera estàndard amb un potenciòmetre de 10 kΩ per ajustar el contrast. El sensor LCD i ultrasònic s’alimenten a partir de 5 V.
Pas 4
Escrivim un esbós per al nostre telemetre. Aquí tot és senzill. Primer, inicialitzem la pantalla LCD dels pins 12, 11, 10, 9, 8 i 7 mitjançant la biblioteca LiquidCrystal de l’IDE Arduino.
A continuació, connectem els disparadors i els pins d’eco del telemetre als pins 6 i 5 de la placa Arduino.
Cada 50 ms sol·licitarem la distància del detector mitjançant la funció getDistance () i el mostrarem a la pantalla LCD.
Pas 5
Després d’haver escrit l’esbós a la memòria Arduino, ja podem muntar el dispositiu. El disseny de les funcions internes que suggereixo es mostra a la figura. Vaig fixar la pantalla i el sensor amb cola de fusió en calent. Es manté força ferm, però alhora permet eliminar les parts connectades, si cal. És aconsellable col·locar-ho tot perquè pugueu connectar-vos al port USB de l'Arduino i solucionar el "firmware" si cal. Per exemple, canvieu el text mostrat o corregiu els coeficients per calcular la distància. Pot ser necessari canviar el contrast de la pantalla LCD, per la qual cosa també és recomanable tenir disponible un ajustador de potenciòmetre.
Pas 6
A la foto es mostra una versió del dispositiu acabat. És bastant compacte i fàcil d’utilitzar. Per descomptat, aquest dispositiu té les seves pròpies característiques. A la secció de consells útils es proporcionen diversos consells d’ús importants.
